Die Einstellung befindet sich unter „Module“.
Dort befindet sich ein Modul Namens „blocktopmenu“ (über das Suchfeld schnell zu finden) und dort in den Einstellungen können alle möglichen Kategorien, CMS-Seiten oder auch individuelle (also externe) Links, über die beiden vorhandenen Selektionsfelder eingefügt oder entfernt werden.
Dazu müssen die betreffenden Punkte im rechten Selektionsfeld ausgewählt werden (mit Strg können mehrere markiert werden, mit Shift kann ein Bereich markiert werden) und mit einem Klick auf Hinzufügen werden die gewählten Kategorien/Seiten nach Links in die Navigation von PrestShop aufgenommen.